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一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：

1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触 发脉冲。

2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，同等规格螺

母和螺丝，

才能连接在一起，

例如

M4-0.7

的螺母只能与

M4-0.7

的螺杆搭配

（在

螺母中，

M4

指螺母内径大约为

4mm

，

0.7

指两个螺纹牙之间的距离为

0.7mm

）

；

美制产品也同样，例如

1/4-20

的螺母只能与

1/4-20

的螺杆搭配（

1/4

指螺母内径

大约为

0.25

英寸，

20

指每一英寸中，有

20

个牙

).

7、急停控制。急停控制是一种安全保护控制。当设备在运行过程中出现了某种危险情况，危及人身、设备或生产安全的时候，应当能够通过人为的干预使设备立刻停止运行。它不同于停止控制，是随时可以实现的。一般在“急停”指令发出后，所有的执行机构无论其运行状态、运行位置如何，都要立即停止运行，并保持不动。

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